came up with, thought up, invented
Кто вообще придумал носить бороды?
Who even came up with the idea of growing beards?
— Любовь – болезнь (2017)
Это он тогда придумал по реке уйти.
He came up with the idea of escaping downriver then.
— War (2002)
К моему удивлению, он легко придумал план.
To my surprise, he came up with a plan easily.
Полагаю, это Том придумал.
I suppose Tom came up with it.
Ты это только что придумал, да?
You just made that up, didn't you?