to go for a walk, to take a walk
Ей даже на улице не погулять, сразу приступ.
She can't even go for a walk outside—she has an attack right away.
— Дитя погоды (2019)
Как насчёт того, чтобы погулять в парке?
How about taking a walk in the park?
Может быть, Вы позволите ей погулять одной?
Maybe you could let her go for a walk alone?
— Портрет девушки в огне (2019)