to go for a walk; to take a walk (for a while)
Вы можете погулять по Парижу, а потом поехать к нему.
You can explore Paris, and then go to him.
— Конформист (1971)
Ей даже на улице не погулять, сразу приступ.
She can't even go for a walk outside—she has an attack right away.
— Дитя погоды (2019)
Как насчёт того, чтобы погулять в парке?
How about taking a walk in the park?