to swim, to go swimming, to bathe
Учительница сказала им не купаться в реке.
The teacher told them not to swim in the river.
Он предложил нам пойти купаться.
He suggested that we go swimming.
Вы когда-нибудь ходили купаться нагишом?
Have you ever gone skinny dipping?
В прошлые выходные мы ходили на пляж купаться.
Last weekend, we went to the beach to swim.
Том хочет, чтобы мы пошли с ним купаться.
Tom wants us to go swimming with him.