I took
Ich nahm ein Taxi, um pünktlich zum Termin zu kommen.
I took a taxi to get to the appointment on time.
Ich nahm meine Kleidung zur Reinigung.
I took my clothes to the dry cleaners.
Clement brachte einen Zeugen mit; ich nahm David mit.
Clement brought a witness; I brought David along.
Ich nahm einen kleinen Tisch an der Seite, wo ich niemandem im Weg war.
I took a small table off to the side, where I wouldn’t be in anyone’s way.