rester à la maison
Did you ask Sisina to stay home and keep you company?
As-tu demandé à Sisina de rester à la maison et de te tenir compagnie ?
— Divorce Italian Style (1961)
Can't I stay home and study English?
Je ne peux pas rester à la maison et étudier l’anglais ?
— Parasite (2019)
Je préférerais rester chez moi.
I'd rather stay home with you.
Je préférerais rester à la maison avec toi.
Je ne veux pas rester à la maison.
I thought you were going to stay home.
Je pensais que tu allais rester à la maison.