seized, grabbed, understood, got (it)
Avez-vous saisi ce qu'il a dit ?
Did you understand what he said?
I got the message.
Je n'ai pas tout saisi, mais je comprends l'intention.
I didn’t catch everything, but I understand the intention.
— Les Choristes (2004)
Elle l'a saisi par la main et l'a tiré sur le bateau.
She grabbed him by the hand and pulled him onto the boat.
I think I got it.