saw
Parce qu'ils virent un enfant assis dans un coin obscur qui regardait dehors.
Because they saw a child sitting in a dark corner, looking outside.
— Un Soleil (2019)
Les indigènes virent alors un avion pour la première fois.
The natives then saw an airplane for the first time.
Quelques camarades me virent lui donner du chocolat.
Some friends saw me give him chocolate.
Aussitôt qu'ils me virent, ils me firent signe de la main.
As soon as they saw me, they waved to me.