wave
Tom a fait signe de la main.
Tom waved.
William a salué avec hésitation le policier avec un signe de la main.
William hesitantly waved to the policeman.
Il a fait un signe de la main.
He waved.
Aussitôt qu'ils m'ont vu, ils m'ont fait signe de la main.
As soon as they saw me, they waved at me.
Un homme cria quelque chose en faisant signe de la main.
A man shouted something while waving his hand.
Aussitôt qu'ils me virent, ils me firent signe de la main.
As soon as they saw me, they waved to me.
Elle m'a aperçu et m'a fait signe de la main.
She spotted me and waved.