to have (something to drink), to take (something)
Es mejor tomarte el tiempo que apurarte y cometer errores.
It's better to take your time than to rush and make mistakes.
Realmente quiero tomarte de la mano.
I really want to hold your hand.
Es hora de tomarte la medicación.
It’s time to take your medication.
Let me take your blood pressure.
Hacerlo no debería tomarte demasiado tiempo.
It shouldn't take you too long to do it.
No tenías necesidad de tomarte la molestia.
You didn’t have to go to all that trouble.
Asegúrate de tomarte este remedio antes de acostarte.
Make sure to take this remedy before going to bed.
Yo pienso que deberías tomarte un descanso; te ves enferma.
I think you should take a break; you look sick.