told (someone) to, ordered (someone) to
Тому нужно сделать то, что я ему велел.
Tom needs to do what I told him to do.
Феофан Грек велел сказать тебе, чтобы ты был в Москве.
Theophanes the Greek told me to tell you to be in Moscow.
— Андрей Рублёв (1966)
Who told you to do this?
Ты поправился, потому что делал все так, как велел врач.
You recovered because you did everything the doctor told you to do.
Велел сидеть дома и ждать его звонка.
He told me to stay at home and wait for his call.
— Бешеные псы (1992)
Зачем Том велел Мэри это сделать?
Why did Tom tell Mary to do this?