dared
Nous n'avons pas osé demander à Tom.
We didn't dare ask Tom.
You dared to steal the car!
— Harry Potter et la Chambre des secrets (2002)
Et depuis, personne n'a osé se frotter à Jaime.
And since then, no one has dared to mess with Jaime.
— L'Échine du diable (2001)
Je n'ai jamais osé lui parler.
I never dared to talk to him.
L'élève rebelle a osé contredire son professeur.
The rebellious student dared to contradict his teacher.