compagnon, compagne
I'm what is known as a paid companion.
Je suis ce qu’on appelle une compagne rémunérée.
— Rebecca (1940)
Being very clever and gentle, this dog is a good companion to me.
Très intelligent et doux, ce chien est un bon compagnon pour moi.
I'm not much of a companion to you, am I?
Je ne suis pas vraiment de bonne compagnie pour toi, n’est-ce pas ?
— Rebecca (1940)