compagnon, compagne
“My name, sir; but you have the advantage of me,” said my companion quietly.
— Mon nom, monsieur ; mais vous connaissez le mien, contrairement à moi, dit doucement mon compagnon.
His companion and I got him into their boat.
Son compagnon et moi l’avons fait monter dans leur bateau.
A good book is a great companion.
Un bon livre est un excellent compagnon.
It's curious that "teammate" means "team companion" in Portuguese.
C’est curieux qu’en portugais, « teammate » signifie « compagnon d’équipe ».
— Senna (2010)
He and his companion asked me to come along with them.
Lui et son compagnon m’ont demandé de venir avec eux.