we decided to
Мы решили рассказывать о наших личных делах.
We decided to share details about our personal lives.
— Идеальные незнакомцы (2016)
Сегодня мы решили отправиться в горы.
Today we decided to go to the mountains.
Мы решили в ее пользу, мы за неё заплатили, теперь я хочу попробовать.
We went with her, paid for her, and now I want to give it a try.
— Дикие истории (2014)
Был такой ливень, что мы решили остаться дома.
It was raining so heavily that we decided to stay home.