to play
Fui a buscar a los niños al colegio y luego los llevé al parque a jugar un rato.
I went to pick up the children from school and then took them to the park to play for a while.
Diles que me gustaría enseñarles a jugar.
Tell them I'd like to teach them how to play.
— Lagaan, érase una vez en la India (2001)
Si tú quieres, yo te enseño a jugar ajedrez.
If you want, I'll teach you how to play chess.