asked (for), requested
Я уже попросила водителя Кима подъехать.
I already asked the driver Kim to come over.
— Паразиты (2019)
Слушай, она лишь попросила её подвезти.
Listen, she only asked her for a ride.
— Двойная страховка (1944)
Она просто попросила помочь ей поймать собаку.
She simply asked for help catching her dog.
— Четыреста ударов (1959)
Она не попросила у него прощения.
She didn't apologize to him.
Том хотел, чтобы Мэри попросила у Джона прощения.
Tom wanted Mary to apologize to John.