to help her
I think I should have helped her.
Он был готов помочь ей мыть посуду.
He was ready to help her wash the dishes.
He asked me to help her.
Она попросила меня помочь ей с работой.
She asked me to help her with her work.
You should go help her.
Она просто попросила помочь ей поймать собаку.
She simply asked for help catching her dog.
— Четыреста ударов (1959)
Ты немедленно должен помочь ей.
You must help her immediately.