seizes, grabs, understands, gets (it)
Il se saisit de la main de l'enfant.
He takes hold of the child's hand.
Il faut peut-être accepter en confiance ce qu'on ne saisit pas encore.
Perhaps we need to trustingly accept what we don’t yet understand.
— Interstellar (2014)
Si on ne saisit pas l'occasion tout de suite, elle ne se représente pas.
If you don't seize the opportunity right away, it won't come around again.
Chaque souvenir qu'il saisit est une arme.
Every memory he grasps is a weapon.
— Harry Potter et l'Ordre du Phénix (2007)
Et on se donne deux secondes, on saisit la situation, et on agit.
And we take two seconds, assess the situation, and act.
— Reservoir Dogs (1992)
Elle le saisit par la main et le tira sur le bateau.
She grabbed him by the hand and pulled him onto the boat.
Il saisit clairement ce qu'elle voulait dire.
He clearly understood what she meant.