prendre un verre
Stay and have a drink with us.
Restez et prenez un verre avec nous.
Do you want to have a drink with us?
Voulez-vous prendre un verre avec nous ?
Bartender, I'd like to have a drink.
Barman, j’aimerais prendre un verre.
Les filles, allons boire un verre.
— The Irony of Fate, or Enjoy Your Bath! (1976)