on the floor
Put the lighter on the floor.
El camello tuvo un accidente en el piso.
The camel had an accident on the ground.
No tengo problemas de dormir en el piso.
I have no problem sleeping on the floor.
Tom estaba en el piso.
Tom was on the floor.
Puedo poner las palmas de mis manos en el piso sin doblar las rodillas.
I can put the palms of my hands on the floor without bending my knees.
Hay ventanas en el piso, y puertas en el techo.
There are windows in the floor, and doors in the roof.
Parece que los niños deberán dormir en el piso.
It seems the children will have to sleep on the floor.