to go, for us to go
Sim, é estranho que ainda não tenha vindo me pedir para irmos.
Yes, it's strange that he hasn't come to ask me to go yet.
— A Pele Que Habito (2011)
Proponho irmos a um restaurante hoje.
I suggest we go to a restaurant today.
Só me diga de onde roubou para irmos devolver tudo.
Just tell me where you stole it from so we can return everything.
— Mommy (2014)
Como um lugar seguro para irmos.
As a safe place for us to go.
— Destruição Final: O Último Refúgio (2020)