learned to, learned how to
Надеюсь, сегодня ты чему-нибудь научился.
I hope you learned something today.
Она хочет, чтобы ты научился читать.
She wants you to learn to read.
Я столькому научился у Тома.
I learned so much from Tom.
Сколько тебе было лет, когда ты научился ездить на велосипеде?
How old were you when you learned to ride a bike?
Я живу, работаю, научился готовить.
I’m living, working, and have learned to cook.
— Поле чудес (1989)
На ней Дэнни научился играть на фортепиано.
That’s where Danny learned to play the piano.
— На холостом ходу (1988)