learned, learned how to
Они научились нырять, когда им было по пять лет.
They learned to dive when they were five years old.
Где Вы так хорошо научились водить машину?
Where did you learn to drive so well?
Вы сегодня чему-нибудь научились?
Have you learned anything today?
Я хочу, чтобы мои дети научились говорить по-французски.
I want my children to learn to speak French.
Сколько вам было лет, когда вы научились писать своё имя?
How old were you when you learned to write your name?