I took
Eu peguei dinheiro emprestado de um amigo.
I borrowed money from a friend.
Eu peguei o elevador para o terceiro andar.
I took the elevator to the third floor.
Eu peguei uma carona com o Tom.
I hitched a ride with Tom.
Eu peguei minha bicicleta e me sentei em um banco.
I got on my bicycle and sat down on a bench.