ils/elles sont allé(e)s
They went to buy a motorcycle.
Ils sont allés acheter une moto.
If they went, how would the Japanese treat them?
S’ils y allaient, comment les Japonais les traiteraient-ils ?
— The Flowers of War (2011)
It was this morning that they went to see Mr. Carter.
C’est ce matin-là qu’ils sont allés voir M. Carter.
They went on an expedition to the North Pole.
Ils sont partis en expédition au pôle Nord.
They went to the zoo by bus yesterday.
Ils sont allés au zoo en bus hier.