to visit
Невежливо ходить в гости просто так.
It is impolite to visit someone without a specific reason.
— Счастливый Лазарь (2018)
Я часто хожу в гости к родственникам.
I often visit my relatives.
Займись чем-нибудь или позови кого-нибудь в гости.
Do something or invite someone over.
— Зеркало (1975)
Я приду к тебе в гости в следующее воскресенье.
I'll come visit you next Sunday.