lay, were lying
Überall auf dem Boden lagen Kleidungsstücke verstreut herum.
There were pieces of clothing scattered all over the floor.
Die Zeit, als wir uns glücklich in den Armen lagen?
The time when we lay happily in each other's arms?
— Die Frau im Nebel (2022)
Erst wollte er sie, und nach zwei Wochen lagen sie rum.
At first he wanted them, and two weeks later they were just lying around.
— Manitou's Shoe (2001)
Aber alle seine Sachen lagen noch im Kasten.
But all his things were still in the cupboard.
— Eine Frage der Ehre (1992)
Wir lagen einander weinend in den Armen.
We held each other in our arms, crying.