shown up, appeared
Gnädige Frau, ein Zwerg ist aufgetaucht.
Madam, a dwarf has appeared.
— Arrietty - Die wundersame Welt der Borger (2010)
Wieso sind die vorhin aufgetaucht?
Why did they show up earlier?
— The Wolf's Call - Entscheidung in der Tiefe (2019)
Tom ist heute aufgetaucht.
Tom showed up today.
Jetzt ist eine Mrs McBain aufgetaucht.
Now a Mrs. McBain has appeared.
— Spiel mir das Lied vom Tod (1968)