ramasser, décrocher, comprendre, séduire
And don't think of picking up a knife or something.
Et ne pense même pas à prendre un couteau ou quoi que ce soit.
— Funny Games (1997)
You'd be picking up your squash by the edge of the village.
Tu ramasserais tes courges à la lisière du village.
— Jean de Florette (1986)
They started picking up stones.
Ils ont commencé à ramasser des pierres.