realize
I realized it.
Je me suis rendu compte que Rosane avait raison.
I realized that Rosane was right.
— Troupe d'Élite (2007)
Tom s'est rendu compte qu'il était très fatigué.
Tom realized that he was very tired.
Quand je m'en suis rendu compte, c'était trop tard.
By the time I realized it, it was too late.
— Cours, Lola, cours (1998)
Je ne m'étais jamais rendu compte auparavant.
I had never realized it before.
Tom ne s'est pas encore rendu compte de son erreur.
Tom hasn't realized his mistake yet.