I need to go
Não quero ser rude mas preciso ir trabalhar.
I don't want to be rude, but I need to go to work.
— Táxi - Velocidade nas Ruas (1998)
Well, I need to go.
Preciso ir visitar o padrinho de meu filho.
I need to go visit my son's godfather.
I need to go to the bank.