have been, walked, went
Pois eu já andei conversando esses assuntos com ela.
Because I’ve already talked to her about these things.
— O Auto da Compadecida (2000)
Como andei muito rápido, cheguei a tempo para pegar o último trem.
Because I walked very fast, I arrived in time to catch the last train.
Andei muito de bicicleta hoje.
I rode my bike a lot today.
Andei sete léguas, ainda vou ter que subir tudo isso?
I’ve walked seven leagues, and now I still have to climb all that?
— O Pagador de Promessas (1962)