to learn, to master, to memorize, to learn by heart
Французский-один из тех языков, которые я всегда хотел выучить.
French is one of the languages I've always wanted to learn.
Я попробую выучить его наизусть.
I’ll try to memorize it.
I would like to learn Finnish.
Ей не составило труда выучить стих наизусть.
She had no trouble memorizing the poem.
Я попытаюсь выучить это наизусть.
I’ll try to memorize it.