learned, memorized
Она с лёгкостью выучила стихотворение наизусть.
She memorized the poem with ease.
Мне кажется, я хорошая ученица, я быстро выучила два английских слова.
I think I’m a good student—I learned two English words quickly.
— Генрих V: Битва при Азенкуре (1989)
Она очень быстро выучила свою роль.
She learned her role very quickly.
Она выучила стихотворение наизусть.
She learned the poem by heart.