(for them) to leave, to go out
Dará mais tempo a vocês, para você e as meninas saírem da igreja.
This will give you and the girls more time to leave the church.
— Flores do Oriente (2011)
Assim que os soldados japoneses saírem.
As soon as the Japanese soldiers leave.
— Flores do Oriente (2011)
Eu observei os passageiros saírem do ônibus.
I watched the passengers get off the bus.