we know each other
Là, c'est chez toi, on se connaît à peine.
Hey, this is your place—we barely know each other.
— Viens chez moi, j'habite chez une copine (1981)
Allez, on se connaît bien maintenant !
Come on, we know each other well now!
— Les Anges déchus (1995)
On se connaît depuis des années.
We've known each other for years.
On se connaît depuis un certain temps.
We've known each other for some time.
— La Vie des autres (2006)