t’accompagner / aller avec toi
If you left, everyone would go with you.
Si tu partais, tout le monde partirait avec toi.
Sami will go with you.
Sami vous accompagnera.
Are you sure you don't want me to go with you, Maxim?
Tu es sûr que tu ne veux pas que je vienne avec toi, Maxim ?
— Rebecca (1940)
Puis-je vous accompagner ?
I'd love to go with you to the show, but I'm flat broke.
J’adorerais aller au spectacle avec toi, mais je suis complètement fauché(e).
I'd like to go with you if you don't mind.
J’aimerais venir avec toi, si ça ne te dérange pas.
J’ai décidé de partir avec toi.
I will go with you if necessary.
Je t’accompagnerai si nécessaire.
Permets-moi de t’accompagner.