aller avec toi / vous accompagner
Are you sure that you don't want me to go with you?
Tu es sûr que tu ne veux pas que je t’accompagne ?
Do you want us to go with you?
Tu veux qu’on t’accompagne ?
Are you sure you don't want me to go with you?
Tu es sûr(e) que tu ne veux pas que je t’accompagne ?
Permets-moi de t’accompagner.
Puis-je vous accompagner ?
I'd love to go with you to the show, but I'm flat broke.
J’adorerais aller au spectacle avec toi, mais je suis complètement fauché(e).
When I get a job, I can not go with you anymore.
Quand j'aurai trouvé un emploi, je ne pourrai plus venir avec toi.
— Two Is a Family (2016)