we leave, we go out
Sugiro sairmos na sexta-feira.
I suggest we go out on Friday.
Que hora deverão ser quando sairmos do restaurante?
What time should it be when we leave the restaurant?
Ao sairmos, manteremos esta ordem.
When we leave, we will maintain this order.
— Flores do Oriente (2011)
Mas que tal sairmos para uns drinques um dia destes?
How about we go out for some drinks one of these days?
— Um Tiro na Noite (1981)
Você quer comer alguma coisa antes de sairmos?
Do you want to grab a bite to eat before we leave?