you let; you left
Você deixou que ele a beijasse?
Did you let him kiss you?
Você deixou o inimigo chegar e fazer disso um capricho seu.
You let the enemy get close and make a big deal out of it.
— O Senhor dos Anéis: As Duas Torres (2002)
Você deixou Tom dirigir?
Did you let Tom drive?
Por quanto tempo você deixou no micro-ondas?
How long did you leave it in the microwave?
Você deixou as chaves na porta.
You left the keys in the door.
Você deixou o Tom beijar você?
Did you let Tom kiss you?