we had to
Il treno era già partito e abbiamo dovuto aspettare il prossimo.
The train had already left and we had to wait for the next one.
We had to help him.
Non lo trovo divertente, noi abbiamo dovuto studiare.
I don't find it funny, we had to study.
— Fuck you, prof! (2013)
Abbiamo dovuto mandarlo a Taft, a prendere della merce.
We had to send him to Taft to pick up some merchandise.
— Le iene (1992)
Avevamo degli aerei, però abbiamo dovuto venderli.
We had some planes, but we had to sell them.
Abbiamo dovuto rinunciare allo zucchero.
We had to give up sugar.
— Arrietty - Il mondo segreto sotto il pavimento (2010)
Noi abbiamo dovuto insegnargli a scrivere!
We had to teach him to write!
— Il tamburo di latta (1979)
Abbiamo dovuto mangiare i nostri cani.
We had to eat our dogs.