we took
Nous avons pris le petit déjeuner.
We had breakfast.
We took a shower.
Nous avons pris le car d'Aix-la-Chapelle à Liège.
We took the coach from Aachen to Liège.
Nous avons pris un peu de soupe de poulet.
We had some chicken soup.
Nous avons pris l'avion pour Paris, où nous sommes restés une semaine.
We flew to Paris, where we stayed for a week.
Nous avons pris un bain de boue.
We took a mud bath.
We took showers.
Nous avons pris les dauphins en photo.
We took pictures of the dolphins.
We have made a decision.
Je pense que nous avons pris un mauvais tournant quelque part.
I think we took a wrong turn somewhere.
— Princesse Mononoké (1997)