(for us) to go
Venha comigo, para irmos buscar o Pedro.
Come with me, so we can go get Pedro.
— A Grande Escapada (1966)
Don't you think it would be better if we went and see?
— Rebecca, A Mulher Inesquecível (1940)
O que vocês acham de irmos ao campo soltar pipa?
What do you guys think about going to the field to fly kites?
Como um lugar seguro para irmos.
As a safe place for us to go.
— Destruição Final: O Último Refúgio (2020)
É melhor não irmos a um juiz para acertar isso.
It's best if we don't go to court to settle this.
— Uma Família de Dois (2016)
Acho que é melhor irmos embora.
I think we'd better leave.