(they) go
Eu disse para vocês irem para casa.
I told you to go home.
É possível eles irem ao supermercado hoje.
It’s possible for them to go to the supermarket today.
Que tal os senhores irem para a Austrália conosco no próximo verão?
How about you gentlemen come to Australia with us next summer?
Você ensina essas crianças, a irem para o estrangeiro como você?
Do you teach these children to go abroad like you did?
— Swades: We, the People (2004)
Vi muitos com seu talento irem e virem.
I've seen many with their talent come and go.
— F1: O Filme (2025)
É hora de as crianças irem para a cama.
It's time for the children to go to bed.