had to, were supposed to, should
Los libros de su papá debían de haber valido cinco veces más.
Her dad’s books must have been worth five times as much.
Lincoln estaba de acuerdo en que todos los esclavos debían ser liberados.
Lincoln agreed that all slaves should be freed.
Sentía que mis dos cuchillos estaban donde debían estar.
I felt like my two knives were where they belonged.
Vimos que tenía que ver con ustedes y creímos que debían saber, nada más.
We saw that it had to do with you and thought you should know—that's all.
— Sonidos vecinos (2012)
Es lo primero que debían haber dicho.
That's the first thing they should have said.
— Brigadas rojas (2008)
Debían de colgar por las patas a todos esos criminales.
They should hang all those criminals by their feet.
— Los olvidados (1950)
Cayeron en la cuenta de que debían hacerlo.
They realized they had to do it.