with (one's) parents
Be polite to your parents.
По-французски я говорю только дома с родителями.
I only speak French at home with my parents.
С родителями так не разговаривают.
You don't talk to your parents like that.
Вы не знали, что Том до сих пор живёт с родителями?
Didn't you know that Tom still lives with his parents?
Она познакомила меня с родителями.
She introduced me to her parents.
Том в отпуске с родителями.
Tom is on vacation with his parents.
Вам нравится жить с родителями?
Do you like living with your parents?
Том познакомил Мэри с родителями.
Tom introduced Mary to his parents.
Ты себе не представляешь, какой разговор был с родителями!
You have no idea what a conversation I had with my parents!
— Courier (1986)
Мэри сейчас с родителями.
Mary is with her parents now.