I listened (to), I heard
I heard a noise.
Sabe quantas vezes escutei isto?
Do you know how many times I've heard this?
— O Motorista de Táxi (2017)
Oh, me desculpe, eu não lhe escutei com toda essa chuva.
Oh, I'm sorry, I didn't hear you in all this rain.
— Psicose (1960)
Zarya, não escutei vocês sobre a mudança de pressão.
Zarya, I didn't hear you guys talking about the pressure change.
— Salyut 7 (2017)
I heard the doorknob rattle.