to annoy, to irritate
Don't try to upset him.
Tu devrais t'assurer de ne pas énerver Tom.
You should make sure not to annoy Tom.
You’re not going to get angry over that.
— Les Lundis au soleil (2002)
D'accord, Nobendu est venu et tu as commencé à t'énerver.
Okay, Nobendu came and you started getting upset.
— PIKU (2015)
Mon silence n'a fait que l'énerver encore plus.
My silence only made him/her even angrier.