hit, bumped into
Le pare-chocs l'a heurté à la nuque, le chien en est mort peu de temps après.
The bumper struck the dog in the back of the neck, and it died shortly afterward.
— Caché (2005)
J'ai peut-être heurté ses sentiments.
I may have hurt their feelings.
La voiture a heurté un poteau de téléphone.
The car hit a telephone pole.
Le chien a été heurté par une voiture.
The dog was hit by a car.
Je fus presque heurté par une voiture.
I was almost hit by a car.