picked up, collected
Mis padres murieron cuando era niño y él me recogió.
My parents died when I was a child and he took me in.
— Atlantis: El imperio perdido (2001)
He picked it up carefully.
Tom recogió a Mary en la estación.
Tom picked up Mary at the station.
El profesor recogió los papeles.
The professor collected the papers.
He collected cans from the street.