listened to, paid attention to, heeded
Музыка, которую мы слушали прошлой ночью, была чудесной.
The music we listened to last night was wonderful.
They didn't listen to me.
По крайней мере, они меня слушали.
At least they listened to me.
Я вам говорил, но вы не слушали!
I told you, but you didn't listen!
Вы когда-нибудь слушали, как она играет на пианино?
Have you ever heard her play the piano?