let's go out
Vamos sair pra beber em algum lugar.
Let's go out for drinks somewhere.
— Era Uma Vez em Tóquio (1953)
If it doesn't rain, we'll go out.
Let's get out of the taxi.
Primeiro, vamos sair em lua-de-mel.
First, we're going on our honeymoon.
— Não Se Vive Duas Vezes (2011)
Vamos sair para dar uma caminhada.
Let's go for a walk.
Then let's go out and take a look.
— A Queda! As Últimas Horas de Hitler (2004)